Степень защиты IP65; привод с контроллером позиционирования/скорости.
Основные данные: 650/773 Вт, 2441 мН·м, 4000 об/мин.
Технические характеристики:
|
Параметр |
Ед. |
48 В |
60 В |
|
Номинальное напряжение питания |
В |
48 |
60 |
|
Номинальная частота вращения |
об/мин |
3038 |
3022 |
|
Номинальный момент при 25 °C |
мН·м |
2096 |
2441 |
|
Номинальный момент при 40 °C |
мН·м |
1820 |
2120 |
|
Номинальный ток питания при 25 °C |
А |
15,3 |
14,0 |
|
Номинальный ток питания при 40 °C |
А |
13,3 |
12,2 |
|
Максимальная частота вращения при номинальном напряжении |
об/мин |
3150 |
3195 |
|
Максимально допустимая частота вращения привода |
об/мин |
4000 |
3195 |
|
Максимальный момент (кратковременный) |
мН·м |
5750 |
7084 |
|
Максимальный ток питания (кратковременный) |
А |
46 |
|
|
Инерция ротора привода |
г·см² |
1050 |
|
|
Диапазон номинального напряжения питания |
В |
12…60 |
|
|
Механическая постоянная времени |
мс |
0,487 |
0,437 |
|
Тепловое сопротивление корпус–окружающая среда |
К/Вт |
1,41 |
|
|
Тепловое сопротивление обмотка–корпус |
К/Вт |
0,642 |
|
|
Тепловая постоянная времени обмотки |
с |
9,83 |
|
|
Тепловая постоянная времени привода |
с |
1260 |
|
|
Температура окружающей среды |
°C |
−30…+85 |
|
|
Осевой люфт |
мм |
0,22 |
|
|
Преднатяг |
Н |
28 |
|
|
Направление силы |
- |
Растяжение |
|
|
Радиальный люфт |
- |
с предварительным натягом |
|
|
Максимальная осевая нагрузка (динамическая) |
Н |
22 |
|
|
Максимальная сила при запрессовке (статическая) |
Н |
270 |
|
|
Максимальная радиальная нагрузка [на расстоянии от фланца] |
Н |
300 [15] |
|
|
Вес привода |
г |
2500 |
|
|
Типичный уровень шума |
дБА [об/мин] |
60 [3000] |
|
|
Класс защиты без вала |
- |
IP65 |
|
Датчики:
Абсолютный энкодер одного оборота ENC:
- Разрешение, бит – 12
Многооборотный абсолютный энкодер EMT:
- Дополнительная длина, мм – +20
- Разрешение, бит – 14
- Максимальное количество оборотов – 65 536
Внешние подключения:
- Питание – M23, штекер, 6 контактов, кодировка N
- Цифровые входы/выходы – M12, штекер, 12 контактов, кодировка A
- Вход интерфейса CANopen – M8, штекер, 5 контактов, кодировка B
- Выход интерфейса CANopen – M8, гнездо, 5 контактов, кодировка B
- Вход интерфейса EtherCAT – M8, гнездо, 4 контакта, кодировка A
- Выход интерфейса EtherCAT – M8, гнездо, 4 контакта, кодировка A
Рабочий диапазон:
|
|
|
|
|
|
Габаритный чертеж:
