Серводвигатели серии iSV2-CAN/RS
Описание:
Интегрированные серводвигатели Leadshine серии iSV2 — это низковольтные серводвигатели с фланцем 60 или 80 мм, оснащённые 17-разрядным энкодером и встроенным контроллером. Они предназначены для широкого круга применений: AGV, AMR, RGV, электронной промышленности и др.
Особенности:
- Компактная конструкция. Двигатель, энкодер и контроллер образуют единый компактный узел.
- Простой монтаж. Меньшее количество кабелей и удобное подключение.
- Открытые протоколы связи с системой управления. CANopen (CiA 301, CiA 402); Modbus RTU (RS485).
- Простой ввод в эксплуатацию. Удобное ПО Motion Studio с графическим интерфейсом пользователя.
Габаритный чертеж:
|
Модель |
LC, мм |
LL, мм |
H, мм |
LA, мм |
LZ, мм |
TP, мм |
RH, мм |
W, мм |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
iSV2-CAN6020V24H |
60 |
95,7 |
79 |
Φ70 |
Φ5,5 |
↧12 |
16 |
5 |
|
iSV2-CAN6020V24G |
124,7 |
|||||||
|
iSV2-CAN6020V48H |
95,7 |
|||||||
|
iSV2-CAN6020V48G |
124,7 |
|||||||
|
iSV2-CAN6040V48H |
112,7 |
|||||||
|
iSV2-CAN6040V48G |
141,7 |
|||||||
|
iSV2-CAN8075V48H |
80 |
128,8 |
100 |
Φ90 |
Φ6,6 |
21,5 |
6 |
|
|
iSV2-CAN8075V48G |
160,3 |
|
Параметр |
iSV2-RS6020V24* |
iSV2-RS6020V48* |
iSV2-RS6040V48* |
iSV2-RS8075V48* |
|---|---|---|---|---|
|
Номинальная мощность, Вт |
200 |
200 |
400 |
750 |
|
Номинальный крутящий момент, Н·м |
0,64 |
0,64 |
1,27 |
2,39 |
|
Пиковый крутящий момент, Н·м |
1,92 |
1,92 |
3,81 |
7,17 |
|
Номинальная частота вращения, об/мин |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
Максимальная частота вращения, об/мин |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
|
Номинальное напряжение, В DC |
24 |
48 |
48 |
48 |
|
Входное напряжение, В DC |
24–60 |
24–60 |
24–60 |
24–60 |
|
Длительно допустимый ток, А RMS |
11 |
6,5 |
10 |
19 |
|
Пиковый ток, А RMS |
34 |
20 |
28 |
57 |
|
Ток логического сигнала, мА |
10 |
10 |
10 |
10 |
|
Сопротивление изоляции, МОм |
100 |
100 |
100 |
100 |
|
Масса, кг |
0,93 (1,32) |
0,93 (1,32) |
1,26 (1,65) |
2,52 (3,19) |
|
Энкодер |
17-разрядный инкрементальный магнитный энкодер |
|||
|
Тормоз двигателя |
«*=G» — двигатель с тормозом; «*=H» — двигатель без тормоза. |
|||
|
Способ управления |
Синусоидальное управление с пространственно-векторной ШИМ (SVPWM). |
|||
|
Перегрузка |
300 % (3 с) |
|||
|
Тормозной резистор |
Внешнее подключение |
|||