Коммутация из драгоценных металлов | 3,4 мНм | 4 Вт
Технические характеристики:
|
Параметр |
Обозн. |
|
006 SR |
012 SR |
024 SR |
Ед. изм. |
|||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Номинальное напряжение |
U_N |
|
6 |
12 |
24 |
В |
|||
|
Сопротивление выводов |
R |
|
8,2 |
36,5 |
128 |
Ом |
|||
|
КПД, макс. |
η_max |
|
81 |
80 |
81 |
% |
|||
|
Скорость холостого хода |
n₀ |
|
6 600 |
5 900 |
6 200 |
мин⁻¹ |
|||
|
Ток холостого хода, типовой (с валом ø 1,5 мм) |
I₀ |
|
0,007 |
0,004 |
0,002 |
А |
|||
|
Стопорный (пусковой) момент |
M_H |
|
6,26 |
6,21 |
6,77 |
мНм |
|||
|
Момент трения |
M_R |
|
0,06 |
0,07 |
0,07 |
мНм |
|||
|
Константа скорости |
k_n |
|
1 111 |
500 |
261 |
мин⁻¹/В |
|||
|
Константа противо-ЭДС |
k_E |
|
0,9 |
2 |
3,83 |
мВ/мин⁻¹ |
|||
|
Константа момента |
k_M |
|
8,59 |
19,09 |
36,54 |
мНм/А |
|||
|
Константа тока |
k_I |
|
0,116 |
0,052 |
0,027 |
А/мНм |
|||
|
Наклон характеристики n-M |
Δn/ΔM |
|
1 055 |
957 |
917 |
мин⁻¹/мНм |
|||
|
Индуктивность ротора |
L |
|
465 |
2 200 |
8 400 |
мкГн |
|||
|
Механическая постоянная времени |
τ_m |
|
7,5 |
6,8 |
6,5 |
мс |
|||
|
Момент инерции ротора |
J |
|
0,68 |
0,68 |
0,68 |
г·см² |
|||
|
Угловое ускорение |
α_max |
|
92 |
92 |
100 |
·10³ рад/с² |
|||
|
Тепловое сопротивление |
R_th1 / R_th2 |
2,7 / 24,45 |
К/Вт |
||||||
|
Тепловая постоянная времени |
τ_w1 / τ_w2 |
1,8 / 163 |
с |
||||||
|
Диапазон рабочих температур: |
|
|
|||||||
|
– двигатель |
−25 … +80 |
°C |
|||||||
|
– обмотка, макс. допустимая |
+100 |
°C |
|||||||
|
Подшипники вала |
спечённые (металлокерамические) подшипники |
шарикоподшипники с предварительным натягом |
|
||||||
|
Макс. нагрузка на вал: |
(стандарт) |
(опциональное исполнение) |
|
||||||
|
– диаметр вала |
1,5 |
1,5 |
мм |
||||||
|
– радиальная при 3 000 мин⁻¹ (на расстоянии 3 мм от подшипника) |
1,2 |
5 |
Н |
||||||
|
– осевая при 3 000 мин⁻¹ |
0,2 |
0,5 |
Н |
||||||
|
– осевая в состоянии покоя |
20 |
10 |
Н |
||||||
|
Люфт вала: |
|||||||||
|
– радиальный |
≤ |
0,03 |
0,015 |
мм |
|||||
|
– осевой |
≤ |
0,2 |
0 |
мм |
|||||
|
Материал корпуса |
пластик |
|
|||||||
|
Масса |
16,1 |
г |
|||||||
|
Направление вращения |
по часовой стрелке, если смотреть со стороны передней торцевой поверхности |
|
|||||||
|
Скорость до n_max |
n_max |
8 000 |
мин⁻¹ |
||||||
|
Число пар полюсов |
2 |
|
|||||||
|
Материал магнита |
NdFeB |
|
|||||||
|
Номинальный момент |
M_N |
|
3,2 |
3,1 |
3,4 |
мНм |
|||
|
Номинальный ток (тепловой предел) |
I_N |
|
0,4 |
0,17 |
0,1 |
А |
|||
|
Номинальная скорость |
n_N |
|
2 500 |
2 500 |
2 500 |
мин⁻¹ |
|||
|
Примечание: Номинальные значения рассчитаны при номинальном напряжении и температуре окружающей среды 22 °C. Значение R_th2 уменьшено на 0 %. |
|||||||||
Рекомендуемые области работы (пример: номинальное напряжение 24 В):
Диаграмма показывает рекомендуемую скорость в зависимости от доступного момента на выходном валу при заданной температуре окружающей среды 22 °C.
Диаграмма показывает двигатель в полностью теплоизолированном, а также в термически связанном состоянии (R_th2 уменьшено на 50 %).
Кривая номинального напряжения (U_N) показывает рабочую точку при номинальном напряжении в теплоизолированном и термически связанном состоянии. Любые рабочие точки выше кривой номинального напряжения потребуют более высокого рабочего напряжения. Любые точки ниже кривой номинального напряжения потребуют меньшего напряжения.
Габаритный чертеж:
