Технология со встроенным контроллером скорости | 1,9 мНм | 4,4 Вт
Технические характеристики:
Значения приведены при температуре 22 °C и номинальном напряжении.
|
Параметр |
Обозн. |
009 BRC |
012 BRC |
015 BRC |
Ед. |
|
Питание электроники |
Uₚ |
4–18 |
4–18 |
4–18 |
В пост. тока |
|
Питание двигателя |
Uₘₒₜ |
1,7–18 |
1,7–18 |
1,7–18 |
В пост. тока |
|
Номинальное напряжение двигателя |
Uₙ |
3 |
12 |
15 |
В |
|
Частота вращения без нагрузки |
n0 |
16 800 |
16 200 |
15 600 |
мин-¹
|
|
Моментная постоянная |
kM |
4,9 |
6,7 |
8,7 |
|
|
Пусковой момент |
MA |
3,9 |
4,1 |
4,1 |
|
|
Ток покоя электроники (при Uₚ) |
lel |
0,025 |
0,025 |
0,025 |
А |
|
Диапазон скорости (до 2 × Uₙ, макс. 18 В) |
|
1000…25 000 |
1000…25 000 |
1000…18 900 |
мин-¹ |
|
|
|||||
|
Подшипники вала |
Шариковые подшипники с предварительным натягом |
|
|||
|
Максимальная нагрузка на вал:
|
2 |
мм |
|||
|
8 |
Н |
|||
|
0,8 |
Н |
|||
|
10 |
Н |
|||
|
Люфт вала:
|
£0,015 |
мм |
|||
|
=0 |
мм |
|||
|
|
|||||
|
Диапазон рабочей температуры |
−25…+85 °C |
°C |
|||
|
Материал корпуса |
Монтажная поверхность – алюминий; корпус – пластик |
|
|||
|
Масса |
16 |
г |
|||
Номинальные значения для продолжительного режима работы:
|
Параметр |
Обозн. |
009 BRC |
012 BRC |
015 BRC |
Ед. |
|
Номинальный момент |
MN |
1,9 |
1,9 |
1,9 |
мН·м |
|
Номинальный ток (тепловое ограничение) |
IN |
0,58 |
0,45 |
0,36 |
А |
|
Номинальная скорость |
nN |
6 140 |
6 780 |
6 560 |
мин⁻¹ |
Интерфейс / диапазон функций:
|
Параметр |
Описание |
|
Настройка через Motion Manager 5.0 |
С помощью USB-адаптера программирования. |
|
Режимы работы |
Встроенное регулирование скорости с помощью ПИ-регулятора. Задание скорости поступает на аналоговый вход напряжения. По выбору возможна работа в режиме регулятора напряжения или с фиксированной скоростью. |
|
Диапазон скорости |
Работа без датчиков, начиная с 1000 мин⁻¹. |
|
Дополнительные функции |
Цифровой вход для задания направления вращения двигателя; цифровой выход может использоваться как частотный. Встроенное ограничение тока защищает от тепловой перегрузки. |
Примечания к диаграмме рабочих режимов:
На дисплее отображается диапазон возможных рабочих точек приводов при заданной температуре окружающей среды 22 °C. Диаграмма показывает рекомендуемую частоту вращения в зависимости от доступного крутящего момента на выходном валу. Рассматриваются варианты монтажа с пластиковым и металлическим фланцами (способ монтажа: IM B5). Наклонная прямая номинального напряжения определяет максимально достижимые рабочие точки при номинальном напряжении. Для рабочих точек, расположенных выше этой прямой, требуется напряжение питания двигателя Uₛ > Uₙ.
Габаритный чертёж:
Ориентация относительно кабеля двигателя не определена.
Информация о подключении:
|
Название |
Обозначение и его функция |
Описание |
|
1 (красный) |
Uₚ – питание электроники |
4 В пост. тока – 18 В DC (для серий 1525/1935); 5 В пост. тока – 30 В пост. тока (для серии 3153) |
|
2 |
Uₘₒₜ – питание двигателя |
1,7 В пост. тока – 2 × Uₙ (макс. 18 В) для 1525/1935; 0 В пост. тока – 2 × Uₙ (макс. 30 В) для 3153 |
|
3 |
GND – земля |
Общий провод |
|
4 |
Uₛₑₜ – задание скорости |
0-10 В пост. тока; при напряжении выше 10 В пост. тока максимальная скорость не определена |
|
5 |
DIR – направление вращения |
При заземлении или U < 0,5 В – против часовой стрелки; при U > 3 В – по часовой стрелке |
|
6 |
FG – частотный выход |
Макс. Uₚ; макс. ток 15 мА; 3 импульса на один оборот |
Внимание! Неправильное подключение проводов может повредить электронику двигателя.
Стандартный кабель: плоский кабель из ПВХ, 6 жил, AWG 28 (для серии 3153 – AWG 26).
Примечание: назначение контактов см. в руководстве по подключению.