Основные данные: 4,5/13,5 Вт, 7,99 мН·м, 15 000 об/мин.
Технические характеристики:
|
Параметр |
Ед. |
Значение |
|
|
Номинальное напряжение |
В |
9 |
18 |
|
Частота вращения без нагрузки |
об/мин |
10 100 |
10 600 |
|
Ток холостого хода |
мА |
60,5 |
32,7 |
|
Номинальная частота вращения |
об/мин |
5 230 |
5 640 |
|
Номинальный момент |
мН·м |
7,88 |
7,92 |
|
Номинальный ток (макс. длительный ток) |
А |
0,97 |
0,511 |
|
Момент остановки |
мН·м |
22,4 |
23,3 |
|
Ток остановки |
А |
2,8 |
1,55 |
|
Максимальный КПД |
% |
67 |
67,3 |
|
Сопротивление на выводах |
Ом |
3,21 |
11,6 |
|
Индуктивность на выводах |
мГн |
0,6 |
2,18 |
|
Моментная постоянная |
мН·м/А |
8,23 |
15,7 |
|
Скоростная постоянная |
об/мин/В |
1 160 |
610 |
|
Градиент скорость/момент |
об/мин/мН·м |
454 |
453 |
|
Механическая постоянная времени |
мс |
31,8 |
|
|
Инерция ротора |
г·см² |
6,7 |
|
|
Тепловое сопротивление корпус–окружающая среда |
К/Вт |
7,77 |
|
|
Тепловое сопротивление обмотка–корпус |
К/Вт |
9,59 |
|
|
Тепловая постоянная времени обмотки |
с |
6,47 |
|
|
Тепловая постоянная времени двигателя |
с |
18,6 |
|
|
Температура окружающей среды |
°C |
−40…+100 |
|
|
Максимальная температура обмотки |
°C |
125 |
|
|
Максимальная частота вращения |
об/мин |
15 000 |
|
|
Осевой люфт при осевой нагрузке |
мм |
0 (<1,5 Н) |
0,14 (>1,5 Н) |
|
Радиальный люфт |
— |
преднатяг |
|
|
Максимальная осевая нагрузка (динамическая) |
Н |
1,8 |
|
|
Максимальная сила при запрессовке (статическая) |
Н |
26 |
|
|
Максимальная сила при запрессовке (статическая, вал с опорой) |
Н |
200 |
|
|
Максимальная радиальная нагрузка [5 мм от фланца] |
Н |
3,5 [5] |
|
|
Количество пар полюсов |
— |
6 |
|
|
Количество фаз |
— |
3 |
|
|
Масса двигателя |
г |
28,2 |
|
Подключение двигателя (кабель AWG 22):
- Контакт 1 — обмотка двигателя 1
- Контакт 2 — обмотка двигателя 2
- Контакт 3 — обмотка двигателя 3
- Контакт 4 — не подключён
- Разъём, артикул: Molex 39-01-2040
Подключение датчиков (кабель AWG 28):
- Контакт 1 — датчик Холла 1
- Контакт 2 — датчик Холла 2
- Контакт 3 — датчик Холла 3
- Контакт 4 — GND
- Контакт 5 — VHall 3,5…24 В постоянного тока
- Контакт 6 — не подключён
Рабочий диапазон:
Габаритный чертеж:
