Коммутация из драгоценных металлов | 2 мНм | 4,5 Вт
Технические характеристики:
|
Параметр |
Обозн. |
003 S |
006 S |
009 S |
012 S |
018 S |
024 S |
Ед. изм. |
|||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Номинальное напряжение |
U_N |
3 |
6 |
9 |
12 |
18 |
24 |
В |
|||||
|
Сопротивление выводов |
R |
1,6 |
9,1 |
14,5 |
24 |
42 |
75 |
Ом |
|||||
|
КПД, макс. |
η_max |
78 |
71 |
75 |
75 |
77 |
76 |
% |
|||||
|
Скорость холостого хода |
n₀ |
12 000 |
10 500 |
11 500 |
13 000 |
13 800 |
14 400 |
мин⁻¹ |
|||||
|
Ток холостого хода, типовой (с валом ø 1,5 мм) |
I₀ |
0,03 |
0,019 |
0,012 |
0,01 |
0,007 |
0,006 |
А |
|||||
|
Стопорный (пусковой) момент |
M_H |
4,33 |
3,39 |
4,46 |
4,23 |
5,16 |
4,91 |
мНм |
|||||
|
Момент трения |
M_R |
0,07 |
0,1 |
0,09 |
0,09 |
0,09 |
0,09 |
мНм |
|||||
|
Константа скорости |
k_n |
4 070 |
1 800 |
1 300 |
1 110 |
779 |
611 |
мин⁻¹/В |
|||||
|
Константа противо-ЭДС |
k_E |
0,246 |
0,555 |
0,767 |
0,905 |
1,28 |
1,64 |
мВ/мин⁻¹ |
|||||
|
Константа момента |
k_M |
2,35 |
5,3 |
7,33 |
8,64 |
12,3 |
15,6 |
мНм/А |
|||||
|
Константа тока |
k_I |
0,426 |
0,189 |
0,136 |
0,116 |
0,082 |
0,064 |
А/мНм |
|||||
|
Наклон характеристики n-M |
Δn/ΔM |
2 770 |
3 100 |
2 580 |
3 070 |
2 670 |
2 930 |
мин⁻¹/мНм |
|||||
|
Индуктивность ротора |
L |
85 |
200 |
400 |
750 |
1 200 |
3 000 |
мкГн |
|||||
|
Механическая постоянная времени |
τ_m |
19 |
22 |
19 |
19 |
19 |
24 |
мс |
|||||
|
Момент инерции ротора |
J |
0,65 |
0,68 |
0,7 |
0,59 |
0,68 |
0,78 |
г·см² |
|||||
|
Угловое ускорение |
α_max |
66 |
50 |
63 |
72 |
76 |
63 |
·10³ рад/с² |
|||||
|
Тепловое сопротивление |
R_th1 / R_th2 |
8 / 39 |
К/Вт |
||||||||||
|
Тепловая постоянная времени |
τ_w1 / τ_w2 |
4 / 335 |
с |
||||||||||
|
Диапазон рабочих температур: |
|||||||||||||
|
– двигатель |
−30 … +85 (опционально −30 … +125) |
°C |
|||||||||||
|
– обмотка, макс. допустимая |
+125 |
°C |
|||||||||||
|
Подшипники вала |
спечённые (металлокерамические) подшипники |
шарикоподшипники с предварительным натягом |
|
||||||||||
|
Макс. нагрузка на вал: |
(стандарт) |
(опциональное исполнение) |
|
||||||||||
|
– диаметр вала |
1,5 |
1,5 |
мм |
||||||||||
|
– радиальная при 3 000 мин⁻¹ (на расстоянии 3 мм от подшипника) |
1,2 |
5 |
Н |
||||||||||
|
– осевая при 3 000 мин⁻¹ |
0,2 |
0,5 |
Н |
||||||||||
|
– осевая в состоянии покоя |
20 |
10 |
Н |
||||||||||
|
Люфт вала: |
|
|
|
||||||||||
|
– радиальный ≤ |
0,03 |
0,015 |
мм |
||||||||||
|
– осевой ≤ |
0,2 |
0 |
мм |
||||||||||
|
Материал корпуса |
сталь, оцинкованная и пассивированная |
|
|||||||||||
|
Масса |
21 |
г |
|||||||||||
|
Направление вращения |
по часовой стрелке, если смотреть со стороны передней торцевой поверхности |
|
|||||||||||
|
Скорость до n_max |
17 000 |
мин⁻¹ |
|||||||||||
|
Число пар полюсов |
1 |
|
|||||||||||
|
Материал магнита |
AlNiCo |
|
|||||||||||
|
Номинальный момент |
M_N |
1,6 |
1,8 |
2 |
1,8 |
2 |
1,9 |
мНм |
|||||
|
Номинальный ток (тепловой предел) |
I_N |
0,7 |
0,37 |
0,29 |
0,22 |
0,17 |
0,13 |
А |
|||||
|
Номинальная скорость |
n_N |
6 860 |
3 050 |
4 680 |
5 620 |
6 890 |
7 240 |
мин⁻¹ |
|||||
|
Примечание: Номинальные значения рассчитаны при номинальном напряжении и температуре окружающей среды 22 °C. Значение R_th2 уменьшено на 0 %. |
|||||||||||||
Рекомендуемые области работы (пример: номинальное напряжение 18 В):
Диаграмма показывает рекомендуемую скорость в зависимости от доступного момента на выходном валу при заданной температуре окружающей среды 22 °C.
Диаграмма показывает двигатель в полностью теплоизолированном, а также в термически связанном состоянии (R_th2 уменьшено на 50 %).
Кривая номинального напряжения (U_N) показывает рабочую точку при номинальном напряжении в теплоизолированном и термически связанном состоянии. Любые рабочие точки выше кривой номинального напряжения потребуют более высокого рабочего напряжения. Любые точки ниже кривой номинального напряжения потребуют меньшего напряжения.
Габаритный чертеж:
