Комплектный сервоусилитель НПФМ.421414.001 (далее “изделие”), предназначен для управления приводом стабилизации бортовой или килевой качки (ПБКК). Привода стабилизации предназначены для удержания антенного поста (АП) в плоскости горизонта путем отслеживания сигналов об угловых положениях корабля относительно плоскости горизонта, получаемых от навигационной системы.
Изделие может быть использовано и для управления другими сервомеханизмами.
Общие сведения об изделии
Изделие состоит из следующих компонентов:
- шкаф управления (ШУ) НПФМ.426471.006;
- синхронный электродвигатель ДСМ-1,5-3000-1-Д-ОМ2 с абсолютным датчиком положения ЛИР-ДА158Б-2-Т-10-05-3-2 (далее серводвигатель).
Дополнительно к ШУ изделия может быть подключен второй абсолютный датчик положения с интерфейсом SSI для получения информации о положении АП.
ШУ и приводной серводвигатель могут быть удалены на расстоянии до 100 м.
Степень защиты оболочки ШУ – IP65, серводвигателя – IP54. По требованию заказчика степень защиты оболочки ШУ может быть повышена до IP67.
Питание 3 ф. 380 В 50 Гц с качеством электроэнергии по ГОСТ РВ 20.39.309-98.
Программное обеспечение преобразователя частоты построено на базе предустановленной во Flash-памяти процессора операционной среды реального времени MexBIOS™ и графической среды программирования MexBIOS™ Development Studio. Эта особенность позволяет пользователям преобразователя дорабатывать программное обеспечение, оптимизировать его под собственные задачи, в том числе разрабатывать и добавлять собственные программные модули как уровня управления силовым инвертором, так и уровня программно-логического контроллера для решения задач локальной автоматизации.
Основные характеристики
Изделие имеет следующие целевые характеристики:
- предельные параметры бортовой качки амплитуда А = 200, Т = 9 с;
- предельные параметры килевой качки А = 70, Т = 5 с;
- при амплитудах качки больше ±20˚ по БК и ±7˚ по КК изделие обеспечивает ограничение стабилизации отдельно по бортовой и килевой качке. На углах от ±20,5˚ по БК и ±7,5˚ по КК и обеспечивает плавное электрическое торможение на углах от 20,5˚ до 22˚ по БК и от 7,5˚ до 9˚ по КК;
Изделие имеет встроенный имитатор качек с регулируемым периодом и амплитудой.
Технические характеристики изделия приведены в таблицах 1-3.
Таблица 1 – Основные технические характеристики ШУ
Параметр | Описание |
Номинальное напряжение питания, В | 3 х 380 |
Допустимый диапазон напряжений, В | от 323 до 418 |
Номинальный ток (среднеквадратичный), А | 7,5 |
Максимальный длительный ток (среднеквадратичный), А | 12 |
Номинальная мощность, кВт | 2,2 |
Степень защиты оболочки | IP65 (IP67 по требованию) |
Тормозной ключ | внешний тормозной резистор 60 Ом |
Диапазон рабочих температур ШУ окружающей среды, °С | -20…+40 |
Диапазон предельных температур ШУ окружающей среды, °С | -40…+70 |
Влажность воздуха, максимальная | 98 % при 35 °С |
Таблица 2 – Дополнительные технические характеристики ШУ
Параметр | Описание |
Коммуникационные интерфейсы | SSI – 2 шт., RS-422, RS-485, Ethernet |
Дискретные входы | 6 шт. (групповая развязка, 24 В) |
Дискретные выходы | 4 шт. релейные |
Защиты | Короткое замыкание (аппаратная), длительное превышение тока, перегрев, перенапряжение |
Таблица 3 – Основные технические характеристики серводвигателя
Параметр | Описание |
Мощность электродвигателя, кВт | 1,5 |
Номинальное напряжение, В | 380 |
Номинальная скорость, об/мин | 3000 |
Номинальный момент, Нм | 4,8 |
Номинальная частота тока, Гц | 400 |
Степень защиты оболочки | IP54 |
Разрешение датчика положения, бит | 10 |
Интерфейс | SSI |
Комплектность
- Комплектный сервоусилитель НПФМ.421414.001 в составе:
- шкаф управления НПФМ.426471.006;
- серводвигатель.
- Комплект ответных частей разъѐмов ШУ.
- Паспорт НПФМ.421414.001 ПС.
- Руководство по эксплуатации НПФМ.421414.001 РЭ (по требованию).