Учебные стенды тип 1 (АД-ДПТ), тип 2 (БДПТ-ДПТ) представляют собой небольшой переносной шкаф, в котором смонтированы два преобразователя частоты MBS-FC01 и агрегат из двух спаренных двигателей.
Наличие двух спаренных двигателей разного типа позволяет расширить возможности стенда:
- обучение программированию встроенных систем, в том числе в среде разработки MexBIOS Development Studio;
- создание алгоритмов и схем управления двумя типами двигателей на одном стенде;
- исследование статических и динамических режимов работы;
- исследование и настройка работы электроприводов под нагрузкой.
Выпускаются два варианта стендов данного типа:
- с асинхронным двигателем и двигателем постоянного тока тип «1» (АД-ДПТ);
- с бесколлекторным двигателем постоянного тока и коллекторным двигателем постоянного тока тип «2» (БДПТ-ДПТ).
Двигатели постоянного тока укомплектованы датчиком скорости – энкодером.
Бесколлекторный двигатель постоянного тока имеет встроенные датчики Холла.
Валы двигателей соединены между собой с помощью пружинной муфты без датчика момента.
Стенды включают в себя:
- персональный компьютер либо ноутбук;
- плату управления на базе микроконтроллера TMS320F28335 “Delfino” (типа ControlCard-28335) с жидкокристаллическим индикатором, плёночной клавиатурой, элементами дискретного и аналогового ввода-вывода, двухканальным ЦАП, цифровыми интерфейсами;
- силовую плату (типа PowerCard-03) с силовым модулем и блоком питания;
- агрегат из двигателей заданного типа со встроенным энкодером;
- панель ручного управления с элементами управления и индикации;
- блок питания;
- шкаф габаритами 650 х 450 х 250 мм.
Стенд может комплектоваться ноутбуком или компьютером.
Связь стенда с компьютером может осуществляться через интерфейс Ethernet, USB или RS-485.
В стенде реализована возможность одновременной работы двух двигателей – для имитации нагрузок. На ноутбуке визуализированы сигналы с датчиков тока, напряжения, скорости и положения вала.
Стенд имеет возможность программирования в среде блочного программирования с изменением структуры и параметров системы управления электроприводом.
Может быть предусмотрена панель ручного управления преобразователями с возможностью переключения на управление с ноутбука (ручка задания скорости, задание момента, кнопки пуск, стоп, реверс, переключатель режима работы, индикатор скорости).
Учебный стенд питается от сети переменного тока 1 фаза 50 Гц 220 В +10%-15%.
В комплект включены:
- паспорт стенда, совмещенный с руководством по эксплуатации;
- методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Системы управления электроприводами»;
- демонстрационные проекты управления двигателем и нагрузочным агрегатом.
