Блок управления рулевой рейкой БУРР-30

Блок управления рулевой рейкой БУРР-30 (сервоконтроллер рулевой рейки) предназначен для управления сервоприводом рулевых реек транспортных средств, оборудованных электроусилителями рулевых механизмов в составе беспилотных транспортных средств.

Работа блока управления рулевой рейкой реализована на основе принципов организации следящего электропривода. Абсолютный датчик положения с импульсным интерфейсом в составе рулевой рейки формирует сигнал обратной связи о текущей позиции. На основании команд управления, поступающих к блоку БУРР-30 по интерфейсу связи CAN, и с учётом сигнала обратной связи, блок БУРР-30 управляет работой сервопривода на основе электродвигателя постоянного тока.

Встроенная аппаратно-программная система защит непрерывно обеспечивает автоматическую защиту силовых цепей блока БУРР-30 от перегрева, от недопустимого снижения питающего напряжения, от перегрузок и коротких замыканий.

 

Технические характеристики блока

Таблица 1 – Технические данные блока

Параметр

Описание

Допустимый диапазон питающего напряжения, В

от 10 до 28

Тип управляемого электродвигателя

Постоянного тока

Длительный ток, А

30

Максимальный ток, А

120

Интерфейс для подключения датчика положения

Импульсный

Дискретные входы 24В, шт.

1

Дискретные выходы 24В, шт.

1

Интерфейс связи CAN, шт.

1

Интерфейс связи RS-485 Modbus, шт.

1

Защиты

Короткое замыкание (аппаратная)

Длительное превышение тока

Перегрев

Перенапряжение

Пониженное напряжение
Обрыв фазы

Неправильная полярность по питанию

Неправильная полярность по питанию двигателя

Диапазон рабочих температур окружающей среды, ºС

от -35 до +40

Диапазон предельных температур окружающей среды, ºС

от -40 до +50

Габариты без учёта ответных частей разъёмов, Д х Ш х В, мм

252х159,4х66,5

Вес не более, кг      

1,6

 

Устройство прибора

Блок управления рулевой рейкой БУРР-30 состоит из металлического корпуса и размещенных внутри него элементов электрической схемы и встроенного вентилятора системы охлаждения.

На корпусе изделия установлены электрические соединители и светодиоды индикации состояния модуля (рисунок 1).

Рисунок 1.  Сторона коммутации блока БУРР-30-С

Назначение внешних элементов представлено в таблицах 2 и 3.

Таблица 2 – Назначение разъемов

Обозначение

Назначение

XP1

Цепь питания 24 В 

XP2

Интерфейс связи RS-485, цепи подключения датчика положения и термодатчика двигателя

XS1 Цепи подключения электродвигателя

XS2

Интерфейс связи CAN, цепи подключения дискретных сигналов

 

Таблица 3 – Назначение светодиодов

Светодиод

Состояние

Значение

СТАТУС

(красный цвет)

Светится непрерывно

Индикация работы блока

Одна вспышка после подачи питающего напряжения 24 В

Настройки для работы в составе
передней оси

Одна вспышка после подачи питающего напряжения 24 В Настройки для работы в составе задней оси
Три вспышки Индикация успешного выполнения калибровки
центрального положения рулевой рейки
Четыре вспышки Индикация изменения скорости связи по CAN
Мерцает с частотой 8 Гц Индикация сброса к заводским настройкам

Мерцает с частотой 3,4 Гц

Индикация наличия аварии

CAN

(зеленый цвет)

Непрерывно мерцает

Индикация отправки запросов и приема посылок по интерфейсу CAN

Одна повторяющаяся вспышка Индикация скорости связи при отсутствии отправки запросов и приема посылок по интерфейсу CAN (125 кбит/с)
Две повторяющиеся вспышки Индикация скорости связи при отсутствии отправки запросов и приема посылок по интерфейсу CAN (250 кбит/с)
Три повторяющиеся вспышки Индикация скорости связи при отсутствии отправки запросов и приема посылок по интерфейсу CAN (500 кбит/с)
Непрерывные вспышки длительностью 1 с Индикация секундных импульсов
для проверки работы блока

+ 24 В

(зеленый цвет)

Светится

Индикация наличия питания 24 В

 

Схема внешних подключений  

На рисунке 2 представлена схема внешних подключений блока БУРР-30-С при его использовании совместно с рулевой рейкой.

Рисунок 2. Схема внешних подключений блока БУРР-30-С

Комплект поставки

Блок управления поставляется в следующем комплекте:

  • Блок управления рулевой рейкой БУРР-30 в сборке;
  • Комплект ответных частей разъемов для подключений;
  • Руководство по эксплуатации НПФТ.426471.015 РЭ;
  • Паспорт НПФТ.426471.015 ПС.

Ждем Ваших предложений или вопросов!

Отправляя эту форму я соглашаюсь с политикой конфиденциальности данного сайта.
CAPTCHA
Этот вопрос задается для того, чтобы выяснить, являетесь ли Вы человеком или представляете из себя автоматическую спам-рассылку.
CAPTCHA на основе изображений
Введите символы, которые показаны на картинке.