Контроллер сервопривода (сервоконтроллер) AC-Servo-ХХХ НПФМ.421417.005 , предназначен для управления синхронными и BLDC электродвигателями, является полноценной Российской разработкой.
Штатное программное обеспечение поддерживает следующие двигатели:
- FL57BL04;
- FL86BLS98-48V-30440A;
- BLM57180-1000;
- ACM604V60-01-2500.
- Maxon motor EC 60 Ø60 mm, brushless, 400 Watt, with Hall sensors;
- 3ДБМ70;
- 3ДБМ120;
- ДБМ105;
- ДСМГ-0,04-50-1-Т-Д-У3 IM3681 IC49 17В (ЯИУШ.525376.002-02);
- GR 63X55, Dunkermotoren
- ECI-63.20 B00-EC75/2, Ebm pupst
- МР70.2-15ШП, ООО «КБ МЕХАТРОНИКИ» г. Златоуст
- МР112.80.2-20ШП, ООО «КБ МЕХАТРОНИКИ» г. Златоуст
Сервоконтроллер выпускается в различных исполнениях и является свободно-программируемым устройством. Программирование выполняется в интегрированной среде MexBIOS Development Studio. Производитель может адаптировать базовое ПО под требования Заказчика и предоставить разработанный проект вместе с устройством.
Коммуникация с верхним уровнем производится по интерфейсу RS-485 протоколом ModBUS RTU.
Потребитель может самостоятельно произвести адаптацию базового ПО для решения своих задач, в том числе и под новый тип электродвигателя. Для программирования необходимо настроить блоки драйверов периферии: назначить на выводы процессора функции, получение сигнала с АЦП ADC, генерация ШИМ PWM и др. Встроенными блоками произвести обработку сигналов ОС и произвести выдачу управляющих воздействий на выходы сервоконтроллера.
К сервоконтроллеру предусмотрено подключение следующих датчиков:
1) инкрементальный энкодер – для получения сигнала скорости вращения с вала электродвигателя или выходного вала механизма;
2) внешний абсолютный энкодер с интерфейсом SSI, который может быть установлен на выходном валу рабочего органа.
В сервоконтроллере реализованы следующие аппаратные защиты:
– защита силовых ключей инвертора от сквозного тока;
– защита от короткого замыкания – максимально-токовая.
В штатное ПО сервоконтроллера встроены следующие программные защиты:
– от превышения тока нагрузки (время-токовая защита);
– защита силовых ключей инвертора от перенапряжений в звене постоянного тока;
– защита силовых ключей инвертора от перегрева;
– защита от пониженного напряжения силового питания;
– от обрыва фаз силовой сети или чрезмерного понижения напряжения сети;
– от обрыва одной или нескольких фаз электродвигателя.
| Параметр | Описание | ||
| Питание |
Исполнение AC-Servo-200: 18-100 VDC |
Исполнение AC-Servo-900: 23-30 VDC |
|
| Основные типы двигателей | – Синхронный 3-фазный – BLDC – Двигатель постоянного тока |
||
| Допустимый выходной ток (действующее значение) |
Длительный Кратковременный |
Исполнение AC-Servo-200: 12 А 25 А |
Исполнение AC-Servo-900: 30 А 50 А |
| Тормозной ключ | – есть | ||
| Интерфейс датчиков обратной связи | – Инкрементальный энкодер 5 В – SSI (cинхронно – последователь- ный интерфейс) – Датчики Холла 5В – Синусно-косинусный энкодер |
||
| Количество дискретных входов (гальванически развязанных) |
– 4 шт. – Тип: 24 В / сухой контакт – Входной ток не более 10 мА |
||
| Количество дискретных входов (гальванически не развязанных) |
– 4 шт. – Тип: цифровой 5 В |
||
| Количество дискретных выходов (гальванически не развязанных) |
– 4 шт. ОК, до 0.3 А, до 80 VDC – 1 шт. ОК, до 2 А, до 80 VDC |
||
| Количество аналоговых входов | – 2 шт. – Тип: дифференциальный 10 В* |
||
| Коммуникации | – RS-485, изолированный – RS-485, неизолированный – Ethernet – CAN 2.0 (в разработке) |
||
| Индикация | – 3 светодиода | ||
| Габариты, с кожухом, не более | – 160х120х42 | ||
| Масса, с кожухом, не более | – Не более 700 г | ||
| * Возможно исполнение по требованию Заказчика. | |||
