Технология с 2 полюсами | 3,3 мНм | 17 Вт
Технические характеристики:
|
Параметр |
Обозн. |
Значение |
Ед. |
|
|---|---|---|---|---|
|
Значения при 22 °C и номинальном напряжении |
||||
|
Номинальное напряжение |
UN |
12 |
24 |
В |
|
Сопротивление выводов, фаза-фаза |
R |
4,36 |
15,2 |
Ом |
|
КПД, макс. |
ηmax. |
68 |
69 |
% |
|
Скорость холостого хода |
n0 |
30 800 |
31 600 |
мин⁻¹ |
|
Ток холостого хода, тип. (с валом ø 1,5 мм) |
I0 |
0,087 |
0,045 |
А |
|
Стопорный момент |
MH |
9,79 |
11 |
мНм |
|
Момент трения, статический |
C0 |
0,148 |
0,148 |
мНм |
|
Момент трения, динамический |
CV |
5,33·10⁻⁶ |
5,33·10⁻⁶ |
мНм/мин⁻¹ |
|
Постоянная скорости |
kn |
2 645 |
1 349 |
мин⁻¹/В |
|
Постоянная противо-ЭДС |
kE |
0,378 |
0,741 |
мВ/мин⁻¹ |
|
Постоянная момента |
kM |
3,61 |
7,08 |
мНм/А |
|
Постоянная тока |
kI |
0,277 |
0,141 |
А/мНм |
|
Наклон характеристики n-M |
Δn/ΔM |
3 195 |
2 896 |
мин⁻¹/мНм |
|
Индуктивность выводов, фаза-фаза |
L |
134 |
517 |
мкГн |
|
Механическая постоянная времени |
τm |
18,1 |
16,4 |
мс |
|
Момент инерции ротора |
J |
0,54 |
0,54 |
гсм² |
|
Угловое ускорение |
αmax. |
181 |
204 |
·10³ рад/с² |
|
Параметры, общие для модели 1628 T |
||||
|
Тепловое сопротивление |
Rth1 / Rth2 |
5,6 / 22,5 |
К/Вт |
|
|
Тепловая постоянная времени |
τw1 / τw2 |
5,7 / 283 |
с |
|
|
Диапазон рабочих температур: |
||||
|
– двигатель |
−30 ... +125 |
°C |
||
|
– обмотка, макс. допустимая |
+125 |
°C |
||
|
Подшипники вала |
шарикоподшипники с предварительным натягом |
|||
|
Макс. нагрузка на вал: |
||||
|
– при диаметре вала |
1,5 |
мм |
||
|
– радиальная при 3 000 мин⁻¹ (на расстоянии 4 мм от монтажного фланца) |
17 |
Н |
||
|
– осевая при 3 000 мин⁻¹ (только толкающая) |
10 |
Н |
||
|
– осевая в состоянии покоя (только толкающая) |
20 |
Н |
||
|
Люфт вала: |
||||
|
– радиальный |
≤ |
0,015 |
мм |
|
|
– осевой |
= |
0 |
мм |
|
|
Материал корпуса |
алюминий, чёрное анодирование |
|||
|
Масса |
30 |
г |
||
|
Направление вращения |
электронно реверсируемое |
|||
|
Скорость до |
nmax. |
70 000 |
мин⁻¹ |
|
|
Число пар полюсов |
1 |
|||
|
Датчики Холла |
цифровые |
|||
|
Материал магнита |
SmCo |
|||
|
Номинальные значения для непрерывного режима работы |
||||
|
Номинальный момент |
MN |
2,62 |
2,74 |
мНм |
|
Номинальный ток (тепловой предел) |
IN |
0,829 |
0,442 |
А |
|
Номинальная скорость |
nN |
19 130 |
20 540 |
мин⁻¹ |
|
Примечание: номинальные значения рассчитаны при номинальном напряжении и температуре окружающей среды 22 °C. Значение Rth2 уменьшено на 25 %. |
||||
Диаграмма рабочих областей (пример: номинальное напряжение 24 В):
Диаграмма показывает рекомендуемую скорость вращения в зависимости от доступного момента на выходном валу при температуре окружающей среды 22 °C.
Диаграмма показывает двигатель в полностью изолированном, а также в термически связанном состоянии (Rth2 уменьшено на 50 %).
Кривая номинального напряжения (UN) показывает рабочую точку при номинальном напряжении в изолированном и термически связанном состоянии. Любые рабочие точки выше кривой номинального напряжения потребуют более высокого рабочего напряжения. Любые точки ниже кривой потребуют меньшего напряжения.
Назначение выводов кабеля:
|
Функция |
Цвет провода |
|---|---|
|
Фаза C |
жёлтый |
|
Фаза B |
оранжевый |
|
Фаза A |
коричневый |
|
GND |
чёрный |
|
UDD (+5 В) |
красный |
|
Датчик Холла C |
серый |
|
Датчик Холла B |
синий |
|
Датчик Холла A |
зелёный |
Стандартный кабель: одиночные провода, материал PTFE, 8 проводников, AWG 26.
Габаритный чертеж:
