Общие технические характеристики:
|
Параметр |
Значение |
|---|---|
|
Тип датчика положения (энкодера) |
1. Оптический энкодер; 2. Магнитный энкодер; 3. Резольвер. Доступны различные разрешения; возможны инкрементальное и абсолютное исполнения. |
|
Максимальная радиальная нагрузка |
115 Н на расстоянии 20 мм от фланца |
|
Максимальная осевая нагрузка |
45 Н |
|
Класс изоляции |
Класс B |
|
Степень защиты |
IP30 |
|
Температура эксплуатации |
−20 °C … +40 °C |
|
Относительная влажность |
≤90 % RH, без конденсации |
|
Условия установки |
Вдали от коррозионно-активных и горючих газов, капель масла и пыли; высота над уровнем моря ≤1000 м (1000–4000 м — эксплуатация со снижением номинальных параметров). |
|
Условия хранения |
−20 °C … +60 °C; ≤85 % RH, без конденсации |
Технические характеристики двигателя:
|
Параметр |
Ед. |
FL57SVA02 |
FL57SVA03 |
FL57SVA04 |
|---|---|---|---|---|
|
Номинальное напряжение |
В DC |
36 |
36 |
36 |
|
Номинальная частота вращения |
об/мин |
3000 |
3000 |
3000 |
|
Номинальный крутящий момент |
Н·м |
0,3 |
0,45 |
0,6 |
|
Номинальный ток |
А |
4,0 |
6,0 |
8,0 |
|
Частота вращения без нагрузки |
об/мин |
4400 |
4400 |
4400 |
|
Пиковый крутящий момент |
Н·м |
0,9 |
1,35 |
1,8 |
|
Пиковый ток |
А |
12,6 |
16,2 |
22,5 |
|
Сопротивление между фазами |
Ом |
1,2 |
0,8 |
0,5 |
|
Индуктивность между фазами |
мГн |
1,2 |
0,8 |
0,6 |
|
Постоянная противо-ЭДС |
|
5,6 |
5,6 |
5,7 |
|
Коэффициент крутящего момента |
Н·м/А |
0,075 |
0,075 |
0,075 |
|
Количество полюсов |
— |
8 |
8 |
8 |
|
Разрешение энкодера |
CPR |
1000 |
1000 |
1000 |
|
Момент инерции ротора |
г·см² |
210 |
320 |
430 |
|
Длина двигателя L |
мм |
76 |
96 |
116 |
|
Масса |
кг |
0,8 |
1,0 |
1,2 |
Электрические подключения:
|
Контакт |
Цвет провода |
Тип кабеля |
Назначение |
Описание |
|---|---|---|---|---|
|
1 |
Красный/белый |
Кабель AWG26 |
GND |
Отрицательный вывод питания сигнальной части |
|
2 |
Красный |
VCC: +5 V DC |
Положительный вывод питания сигнальной части |
|
|
3 |
Синий |
EA− |
Дифференциальный канал энкодера A |
|
|
4 |
Синий/чёрный |
EA+ |
Дифференциальный канал энкодера A |
|
|
5 |
Чёрный |
EB− |
Дифференциальный канал энкодера B |
|
|
6 |
Чёрный/белый |
EB+ |
Дифференциальный канал энкодера B |
|
|
7 |
Коричневый |
HALL A |
Сигнал датчика Холла A |
|
|
8 |
Оранжевый |
HALL B |
Сигнал датчика Холла B |
|
|
9 |
Жёлтый |
HALL C |
Сигнал датчика Холла C |
|
|
1 |
Жёлтый |
Кабель AWG18 |
Фаза U |
|
|
2 |
Красный |
Фаза V |
|
|
|
3 |
Чёрный |
Фаза W |
|
Габаритные размеры:
