Драйверы шаговых двигателей серии EM
Описание:
Серия EM основана на базе широко распространенных драйверов серии DM (более 10 миллионов единиц в эксплуатации) и сохранила такие характеристики, как простая конструкция, легкая настройка, высокая точность и надежность. В сравнение с серией DM усовершенствована технология управления шаговыми двигателями и улучшены такие показатели, как крутящий момент, время отклика и сглаживание управляющих команд. Также добавлена упрощенная функция самодиагностики и др.
Драйверы серии EM способны плавно приводить в действие 2-х фазные (1,8 град.) и 4-фазные (0,9 град.) шаговые двигатели. Настройки микрошага, выходного тока и типа управления выполняются с помощью встроенных DIP-переключателей. Серия EM является оптимальным выбором для большинства применений, требующих простого управления шаговым двигателем.
Особенности:
- Управление «шаг/напаравление» (pul&dir) или двумя последовательностями импульсов CW/CCW;
- Максимальная частота входных импульсов – 200 кГц; опционально – 500 кГц;
- 16 значений микрошагового разрешения в диапазоне 200-25600 задаются DIP-переключателями; программная настройка – 200-51200 с шагом 200;
- Настраиваемое сглаживание управляющих команд для уменьшения вибрации электродвигателя;
- Снижение тока при отсутствии движения до 50% или 90% – по выбору;
- Удобное самотестирование для упрощения диагностики;
- Автонастройка для работы с широким спектром шаговых двигателей NEMA 17, 23 и 24;
- Подавление резонансов для оптимального крутящего момента, особо плавного движения, низкого нагрева и уровня шума;
- Плавный пуск без рывка при включении питания;
- Оптоизолированные входы для сигналов 5В или 24 В;
- Выходы сигнализации аварии и управления тормозом;
- Защита от перенапряжения и тока перегрузки;
- Сертификация CE и соответствие требованиям RoHS.
Структура условного обозначения:
|
EM - 5 - 42 S |
|
|
1 2 3 4 |
|
|
1 Название серии |
EM – драйвер шагового двигателя с разомкнутым контуром управления |
|
2 Максимальное рабочее напряжение |
4: 40 В постоянного тока; 5: 50 В постоянного тока; 8: 80 В постоянного тока. |
|
3 Максимальный выходной ток |
15: 1,5А; 22: 2,2А; 32: 3,2А; 42: 4,2А; 56: 5,6А; 70: 7,0А; 82: 8,2А. |
|
4 Исполнение |
S: стандартное; MINI: компактное; CAN: CAN-интерфейс |
Технические характеристики:
|
Параметр |
EM415S |
EM422S |
EM532 |
EM542S |
EM556S |
EM870S |
EM882S |
EM522 |
EM556 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Управляющий |
PUL/DIR |
PUL/DIR |
PUL/DIR |
PUL/DIR |
PUL/DIR |
PUL/DIR |
PUL/DIR |
CANopen |
CANopen |
|
Рабочее напряжение,В DC |
20–40 |
20–40 |
20–50 |
20–50 |
20–50 |
20–80 |
20–80 |
20–50 |
20–50 |
|
Максимальный выходной ток, А |
1,5 |
2,2 |
3,2 |
4,2 |
5,6 |
7,0 |
8,2 |
2,2 |
5,6 |
|
Максимальная входная частота, кГц |
70 |
70 |
1000 |
200 |
200 |
200 |
200 |
10 |
10 |
|
Напряжение |
5 |
5 |
5 |
5 или 24 |
5 или 24 |
5 или 24 |
5 |
5–24 |
5–24 |
Габаритный чертеж:
Назначение разъемов и контактов:
