Графитовая коммутация | 12 мНм | 11 Вт
Технические характеристики:
|
Параметр |
Обозн. |
006 CXR |
012 CXR |
018 CXR |
024 CXR |
036 CXR |
048 CXR |
Ед. изм. |
|||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Номинальное напряжение |
U_N |
6 |
12 |
18 |
24 |
36 |
48 |
В |
|||||||
|
Сопротивление выводов |
R |
0,85 |
3,92 |
8,5 |
15,7 |
33 |
62,8 |
Ом |
|||||||
|
КПД, макс. |
η_max |
68,1 |
70,8 |
72,2 |
72,6 |
73,6 |
73,5 |
% |
|||||||
|
Скорость холостого хода |
n₀ |
6 900 |
6 800 |
7 000 |
6 900 |
7 200 |
7 000 |
мин⁻¹ |
|||||||
|
Ток холостого хода, типовой |
I₀ |
0,124 |
0,058 |
0,039 |
0,029 |
0,02 |
0,015 |
А |
|||||||
|
Стопорный (пусковой) момент |
M_H |
47,2 |
45,7 |
47,1 |
46,6 |
48,7 |
47,1 |
мНм |
|||||||
|
Момент трения |
M_R |
0,92 |
0,92 |
0,92 |
0,92 |
0,92 |
0,92 |
мНм |
|||||||
|
Константа скорости |
k_n |
1 283 |
601 |
409 |
301 |
207 |
150 |
мин⁻¹/В |
|||||||
|
Константа противо-ЭДС |
k_E |
0,78 |
1,66 |
2,44 |
3,33 |
4,83 |
6,65 |
мВ/мин⁻¹ |
|||||||
|
Константа момента |
k_M |
7,44 |
15,9 |
23,3 |
31,8 |
46,2 |
63,5 |
мНм/А |
|||||||
|
Константа тока |
k_I |
0,134 |
0,063 |
0,043 |
0,032 |
0,022 |
0,016 |
А/мНм |
|||||||
|
Наклон характеристики n-M |
Δn/ΔM |
146 |
148 |
149 |
149 |
148 |
149 |
мин⁻¹/мНм |
|||||||
|
Индуктивность ротора |
L |
35 |
150 |
320 |
590 |
1 240 |
2 340 |
мкГн |
|||||||
|
Механическая постоянная времени |
τ_m |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
мс |
|||||||
|
Момент инерции ротора |
J |
3,1 |
3,1 |
3,1 |
3,1 |
3,1 |
3,1 |
г·см² |
|||||||
|
Угловое ускорение |
α_max |
152 |
147 |
152 |
150 |
157 |
152 |
·10³ рад/с² |
|||||||
|
Тепловое сопротивление |
R_th1 / R_th2 |
8 / 17 |
К/Вт |
||||||||||||
|
Тепловая постоянная времени |
τ_w1 / τ_w2 |
13 / 500 |
с |
||||||||||||
|
Диапазон рабочих температур: |
|||||||||||||||
|
– двигатель |
−30 … +100 |
°C |
|||||||||||||
|
– обмотка, макс. допустимая |
+125 |
°C |
|||||||||||||
|
Подшипники вала |
спечённые (металлокерамические) подшипники |
шарикоподшипники с предварительным натягом |
|
||||||||||||
|
Макс. нагрузка на вал: |
(стандарт) |
(опциональное исполнение) |
|
||||||||||||
|
– диаметр вала |
1,5 |
1,5 |
мм |
||||||||||||
|
– радиальная при 3 000 мин⁻¹ (на расстоянии 3 мм от подшипника) |
2,5 |
15 |
Н |
||||||||||||
|
– осевая при 3 000 мин⁻¹ |
0,3 |
2 |
Н |
||||||||||||
|
– осевая в состоянии покоя |
20 |
20 |
Н |
||||||||||||
|
Люфт вала: |
|||||||||||||||
|
– радиальный |
≤ |
0,03 |
0,015 |
мм |
|||||||||||
|
– осевой |
≤ |
0,15 |
0 |
мм |
|||||||||||
|
Материал корпуса |
сталь, оцинкованная и пассивированная |
|
|||||||||||||
|
Масса |
68 |
г |
|||||||||||||
|
Направление вращения |
по часовой стрелке, если смотреть со стороны передней торцевой поверхности |
|
|||||||||||||
|
Скорость до n_max |
n_max |
8 000 |
мин⁻¹ |
||||||||||||
|
Число пар полюсов |
1 |
|
|||||||||||||
|
Материал магнита |
NdFeB |
|
|||||||||||||
|
Номинальный момент |
M_N |
11 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
мНм |
|||||||
|
Номинальный ток (тепловой предел) |
I_N |
1,9 |
0,9 |
0,61 |
0,46 |
0,31 |
0,23 |
А |
|||||||
|
Номинальная скорость |
n_N |
4 750 |
4 450 |
4 700 |
4 560 |
4 880 |
4 630 |
мин⁻¹ |
|||||||
|
Примечание: Номинальные значения рассчитаны при номинальном напряжении и температуре окружающей среды 22 °C. Значение R_th2 уменьшено на 25 %. |
|||||||||||||||
Рекомендуемые области работы (пример: номинальное напряжение 24 В):
Диаграмма показывает рекомендуемую скорость в зависимости от доступного момента на выходном валу при заданной температуре окружающей среды 22 °C.
Диаграмма показывает двигатель в полностью теплоизолированном, а также в термически связанном состоянии (R_th2 уменьшено на 50 %).
Кривая номинального напряжения (U_N) показывает рабочую точку при номинальном напряжении в теплоизолированном и термически связанном состоянии. Любые рабочие точки выше кривой номинального напряжения потребуют более высокого рабочего напряжения. Любые точки ниже кривой номинального напряжения потребуют меньшего напряжения.
Габаритный чертеж:
