EM-Drive - Модуль приводной взрывозащищенный

EM-Drive

-

W

-

ХХХХ

-

Y

-

Z

-

УХЛ1

НПФТ.654683.002.00.00.00 ТУ

1

2

3

4

5

6

7

Маркировка взрывозащиты

-

1Ex db IIС Т4 Gb

Степень защиты по ГОСТ 14254-2015 (IEC 60529:2013)

-

IP67

Класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0-75

-

Класс I

Основная (рабочая) изоляция, зажим защитного заземления

Номинальные параметры сети электропитания:

напряжение

частота

система заземления

В

Гц

тип

Трехфазная сеть

~ 380

50

TN-S

Отклонение параметров сети питания от номинальных значений:

напряжение

частота

%

Гц

–20, +10

±2

Максимальная мощность

кВт

5,5

Напряжение силовой цепи

В

380

Напряжение встроенного источника питания цепей управления и сигнализации

В

=24 В 0,2 А/~220 В 50 Гц

Максимальный крутящий момент на выходном валу (зависит от модификации)

Н∙м

от 25 до 40

от 12 до 20

Максимальная частота вращения выходного вала (зависит от модификации)

об/мин

1500

3000

Максимальное число оборотов выходного вала, не менее

об

40000

Погрешность определения усилия на выходном звене электропривода, в диапазоне от максимального значения:

от 20 до 50%;

от 51 до 100%.

%

±10

±5

Диапазон настройки аварийного отключения при превышении усилия на выходном звене электропривода

%

от 20 до 100

от максимального
усилия

Погрешность остановки выходного вала

об

±1

Режим работы в составе запорных электроприводов по ГОСТ IEC 60034-1-2014,

продолжительность включения,

непрерывная работа, не более

-

%

мин

S3

25

10

Режим работы в составе регулирующих электроприводов по ГОСТ IEC 60034-1-2014,

продолжительность включения,

количество пусков в час

-

%

-

S4

25

1200

Время готовности после подачи питания

мин

не более 30, при температуре ниже минус 30^оС

не более 5, при температуре выше минус 30 °С и ниже минус 5 °С

не более 1, при температуре выше минус 5 ^оС

Сечение подключаемых проводников:

цепи электропитания

цепи управления и сигнализации

мм2

от 1,0 до 6,0

от 0,2 до 1,5

Напряжение изоляции:

цепи электропитания

цепи управления и сигнализации

В, Гц

~1500, 50

~500, 50

Сопротивление изоляции, не менее:

в нормальных условиях

при максимальной температуре

при максимальной влажности

МОм

40

10

2

Параметры источника цифровых входов и релейных выходов:

выходное напряжение (зависит от модификации)

выходной ток, не более

В

А

=24±2 или ~220

0,20

Параметры источника питания аналоговых входов/выходов:

выходное напряжение

выходной ток, не более

В

А

=24±2

0,025

Цифровые входы (входы управления):

количество

напряжение лог. 1

напряжение лог. 0

входной ток, не более

напряжение коммутации, не более (зависит от модификации), В

шт.

В

В

мА

В

4

18…30

0…8

20

~220 или =24 (50 Гц)

Релейные выходы (выходы сигнализации):

количество

тип

напряжение коммутации, не более (зависит от модификации)

ток коммутации, не более

шт.

-

В

А

6

«Сухой контакт»

~220 В (50 Гц)/ =24 В

2

Аналоговый выход:

количество

выходной ток

нагрузка, не более

погрешность, не более

шт.

мА

Ом

%

1

4…20

250

±0,5

Аналоговый вход:

количество

входной ток

входное сопротивление

погрешность, не более

шт.

мА

Ом

%

2

4…20

240

±0,5

Интерфейс RS-485:

количество

протокол

скорость

шт.

тип

бит/с

1

ModBus RTU

до 115200

Встроенный электронагреватель:

напряжение

мощность

В

Вт

~220

100

Количество архивных записей в энергонезависимой памяти модуля EM-Drive

шт.

1000

Назначенный срок службы

лет

30

Назначенный ресурс работы модуля EM-Drive

цикл

30000

Масса, не более

кг

38

Управление

Управление встроенным электродвигателем

Модуль EM-Drive обеспечивает:

— плавный пуск встроенного электродвигателя в заданном направлении;

— регулирование частоты вращения вала встроенного электродвигателя;

— останов электродвигателя в заданном и крайних положениях;

— отключение электродвигателя от сети питания в аварийных режимах;

— автоматический повторный пуск электродвигателя в случае заклинивания запорной арматуры.

Управление

модулем EM-Drive

Модуль EM-Drive принимает команды управления «Открыть», «Закрыть», «Стоп», «Перейти в заданное положение» от следующих источников команд:

— цифровые входы;

— интерфейс-RS485;

— аналоговый вход 4…20 мА;

— местный пост управления.

Активным источником команд, чьи команды будут исполняться модулем EM-Drive, может быть только один из указанных выше. Источник команд задается в параметрах модуля EM-Drive, программируемых цифровым входом (дистанционное управление) и/или местным постом управления.

В режиме дистанционного управления (ДУ) команды управления воспринимаются модулем EM-Drive только с одного из заданных источников команд: цифровые входы, интерфейс RS-485, аналоговый вход.

В режиме местного управления (МУ) команды управления воспринимаются модулем EM-Drive только с местного поста управления.

Переключение между режимами МУ/ДУ обеспечивается постом местного управления модуля EM-Drive.

Экстренный режим работы

Экстренный режим управления модулем EM-Drive в составе электропривода трубопроводной арматуры (ТПА) предназначен для принудительного экстренного (срочного) перемещения выходного звена электропривода по сигналу с цифрового входа «Вход 4» в случае аварии технологического процесса в заданное аварийное положение – «открыто», «закрыто» или положение с заданным процентом открытия, либо останов электропривода в текущем положении.

Режим тестирования частичным ходом

Режим тестирования частичным ходом (ТЧХ) используется для определения работоспособности электропривода и ТПА, которые находятся в одном положении на протяжении длительного периода времени без малейшего движения. С помощью ТЧХ проверяется подвижность запорного устройства ТПА посредством её частичного открытия или закрытия.

Входы/Выход управления и сигнализации

Цифровые входы управления

Цифровые входы управления обеспечивают:

а) «Вход 1» прием команды «Открыть»;

б) «Вход 2» прием команды «Закрыть»;

в) «Вход 3» прием команды «Стоп»;

г) «Вход 4» выполнение программируемой функции:

1) выполнить экстренную команду «Открыть»;

2) выполнить экстренную команду «Закрыть»;

3) выполнить экстренную команду «Стоп», блокировка управления;

4) выполнить экстренную команду «Перейти в заданное положение»;

5) переключение источника команд «Цифровые входы ↔RS-485»;

6) переключение источника команд «Цифровые входы ↔Вход 4…20мА»;

7) переключение источника команд
«RS-485↔Вход 4…20мА»;

8) команда сброс аварий;

9) команда запуска режима тестирования частичным ходом.

д) «Вход 5» выполнение программируемой функции:

1) выполнить экстренную команду «Открыть»;

2) выполнить экстренную команду «Закрыть»;

3) выполнить экстренную команду «Стоп», блокировка управления;

4) выполнить экстренную команду «Перейти в заданное положение»;

5) переключение источника команд «Цифровые входы ↔RS-485»;

6) переключение источника команд «Цифровые входы ↔Вход 4…20мА»;

7) переключение источника команд «RS-485↔Вход 4…20мА»;

8) команда сброс аварий;

9) команда запуска режима тестирования частичным ходом.

Релейные выходы сигнализации

Цифровые выходы сигнализации обеспечивают:

— «Выход 1» сигнализация конечного положения «Открыто»;

— «Выход 2» сигнализация конечного положения «Закрыто»;

— «Выход 3» сигнализация «Авария модуля EM-Drive /Превышение усилия»;

— «Выход 4» сигнализация режима «местный/дистанционный»;

— «Выход 5» программируемая сигнализация;

— «Выход 6» программируемая сигнализация.

Программируемые выходы могут быть настроены на следующие события:

— открывается;

— закрывается;

— движение электропривода;

— положение больше заданного;

— положение меньше заданного;

— положение равно заданному;

— превышение усилия, заклинивание ТПА;

— превышение усилия при открывании;

— превышение усилия при закрывании;

— управление заблокировано;

— исполнение экстренных команд;

— авария модуля EM-Drive;

— авария сети питания;

— авария цепей электродвигателя;

— перегрев электродвигателя;

— авария аналогового входа;

— включен/отключен режим тестирования частичным ходом;

— режим тестирования частичным ходом завершен: норма/авария.

Аналоговый выход 4…20 мА

Формирование непрерывного токового сигнала в диапазоне 4…20 мА пропорционально текущему положению выходного звена электропривода. При этом сигнал 4 мА соответствует конечному положению «Закрыто», а сигнал 20 мА конечному положению «Открыто».

Аналоговый вход 4…20 мА

Прием непрерывного токового сигнала в диапазоне 4…20 мА для установки выходного звена электропривода в заданное положение. При этом сигнал 4 мА соответствует конечному положению «Закрыто», а сигнал 20 мА конечному положению «Открыто».

Интерфейс RS-485

Протокол

ModBus RTU Slave

Интерфейс выполняет сопряжение модуля EM-Drive с устройствами верхнего уровня АСУ ТП. Интерфейс обеспечивает:

— прием команд управления;

— прием параметров настройки модуля EM-Drive и режимов работы;

— прием команд калибровки модуля EM-Drive;

— передачу сигналов состояния, аварий и предупреждений;

— передачу сигнала текущего положения электропривода;

— передачу сигнала значения момента на выходном валу электропривода.

Источник постоянного тока

Источник предназначен для питания цепей цифровых входов управления и цепей сигнализации релейных выходов.

Лицевая панель

Местный пост управления

Местный пост управления модуля EM-Drive находится на лицевой панели корпуса и позволяет проводить следующие действия:

— формировать команды «Открыть/Стоп/Закрыть» в режиме «МУ»;

— формировать команду «Стоп» в режиме «ДУ»;

— изменять режим работы блока «МУ↔ДУ»;

— задавать параметры настроек модуля EM-Drive;

— просматривать режимы работы, аварийные сообщения и значения параметров модуля EM-Drive, текущее положение выходного звена электропривода и величину усилия на выходном звене электропривода.

Функции защиты

Защита от превышения усилия

Модуль EM-Drive обеспечивает отключение встроенного электродвигателя от сети питания и формирование аварийной сигнализации при превышении усилия на выходном звене электропривода.

Защита от заклинивания ТПА

Модуль EM-Drive обеспечивает отключение встроенного электродвигателя от сети питания, формирование аварийной сигнализации и блокировку команд управления, если за заданное количество пусков не произошло изменение положения запорной арматуры.

Защита от аварий сети питания

Модуль EM-Drive обеспечивает отключение встроенного электродвигателя от сети питания, формирование аварийной сигнализации и блокировку команд управления, если фиксируются следующие аварии сети электропитания:

— пониженное напряжение в звене постоянного тока

— повышенное напряжение в звене постоянного тока

Примечание – При обрыве одной фазы.

Защита от аварий цепей электродвигателя

Модуль EM-Drive обеспечивает отключение встроенного электродвигателя от сети питания, формирование аварийной сигнализации и блокировку команд управления, если фиксируются следующие аварии цепей электродвигателя:

— обрыв одной или нескольких фаз;

— превышение тока в одной или нескольких фазах;

— короткое замыкание одной или нескольких фаз;

— неверное чередование фаз электродвигателя.

Защита от отсутствия движения

Модуль EM-Drive обеспечивает отключение встроенного электродвигателя от сети питания и формирование аварийной сигнализации, если фиксирует отсутствие вращения вала электродвигателя.

Защита от переохлаждения блока

Модуль EM-Drive обеспечивает формирование аварийной сигнализации и блокировку команд управления, если при включении блока температура внутри корпуса находится ниже минус 20 ^оС до тех пор, пока температура внутри корпуса блока не поднимется выше минус 15 ^оС или не придет сигнал на экстренное перемещение.

Защита от перегрева блока

Модуль EM-Drive обеспечивает отключение встроенного электродвигателя от сети питания, формирование аварийной сигнализации и блокировку команд управления, если температура внутри корпуса блока находится выше плюс 90 ^оС.

Защита от выхода за диапазон сигнала на входе 4…20мА

Модуль EM-Drive обеспечивает отключение встроенного электродвигателя от сети питания, формирование аварийной сигнализации и блокировку команд управления, если сигнал на входе управления 4…20 мА выходит за границы диапазона в случае выбора режима управления 4-20 мА.

Защита от аварии устройства

Модуль EM-Drive обеспечивает отключение встроенного электродвигателя от сети питания, формирование аварийной сигнализации и блокировку команд управления, если в результате самодиагностики блок обнаруживает не корректную работу своих функциональных узлов.